استپ موتور آتونیکس
در این مقاله در رابطه با استپ موتور آتونیکس توضیحاتی خواهیم داد.
استپر موتور ( Stepper Motor ) یا استپ موتور ( Step Motor ) یا موتور پله‌ای.
یک موتور براشلس الکتریکی DC می‌باشد که قادر به تبدیل یک دوره کامل به پله یا استپ مساوی است.
تعریف استپ
به هر یک از چرخش‌هایی که انجام می‌گیرد، یک استپ گفته می‌شود. هنگامی که تعداد مشخصی از این استپ‌ها صورت گیرند، باعث به وجود آمدن یک دور می‌شوند.
نکته ی این است که این تعداد مشخص در هر یک از استپر موتورها متفاوت می‌باشد.
استپ موتورهای آتونیکس، از دقت بالایی برخوردار می‌باشد و در وسایل گوناگونی مورد استفاده قرار می‌گیرد. استپ موتور آتونیکس در وسایلی مانند: اسکنرها، پلاترها، پرینترهای سه بعدی یا CNCها و حتی صنایع خودروسازی کاربرد دارد.
استپ موتورها، هنگامی که در خودروها به کار گرفته می‌شود، قادر به کنترل میزان دور موتور (گاز)، افزایش دور موتور هنگامی که کولر در حال استفاده است و پیشگیری از افت ناگهانی دور موتور می‌باشد.
اگر بخواهیم به صورت خلاصه به وظیفه‌ی استپ موتور در صنایع خودروسازی اشاره کنیم:
بهتر است بگوییم به ایجاد تعادل و کنترل دور موتور کمک میکند.
هنگامی که بخواهیم به تعیین موقعیت دقیق افقی یا عمودی یا زاویه دقیق بپردازیم، میتوان از استپ موتور آتونیکس استفاده کرد.
یکی دیگر از کاربردهایی که استپ موتورها دارند این است که در صنایع رباتیک می‌توانند کمک زیادی به ما نمایند. به عنوان مثال برای ساخت بازو و یا دیگر قسمت‌های ربات، میتوان از آن‌ها بهره برد.
راه اندازی استپر موتورها
در صورتی که قصد راه اندازی استپر موتور دارید، در ابتدا لازم است جریان الکتریکی به یکی از مغناطیس‌ها وارد شود.
نتیحه‌ی این عمل، جذب مغناطیس‌های مورد نظر توسط دندانه‌های روتور می‌باشد.
هنگامی که دندانه در روبه روی مغناطیس قرار می‌گیرد، حرکت موتور متوقف می‌شود و این توقف تا زمانی می‌باشد که پالس بعدی به مغناطیس بعدی وارد شود و دندانه و موتور دوباره کار خود را از سر گیرند.
انواع استپ موتور
استپ موتور به سه نوع تقسیم می‌شود که عبارتند از:
ــ استپ موتورهایی با مغناطیس دائم
ــ استپ موتورهایی با مقاومت مغناطیسی متغیر
ــ استپ موتور سنکرون هیبرید
ــ استپ موتور ها با آهنربای دائم:
در این نوع از استپ موتور، جنس روتور از مغناطیس می‌باشد و بر اساس جاذبه و دافعه‌ای که بین قطب‌های مغناطیسی استاتور و روتور به وجود می‌آید، کار میکند.
ــ استپ موتور با مقاومت مغناطیسی متغیر:
در این نوع از استپ موتور، از روتوری آهنی استفاده می‌شود.
استپ موتور با مقاومت مغناطیسی متغیر را میتوان به دو نوع تک پارچه و چند پارچه تقسیم نمود.
ــ استپ موتور سنکرون هیبرید:
در مدل آخر استپ موتورها، از هر دو تکنیک فوق استفاده شده است و علت آن را دستیابی به حداکثر توان در کوچک‌ترین فضا می‌دانند.
مزایای استپ موتور اتونیکس عبارت است از:
ــ هیچ گونه خطای تجمعی در آن‌ها دیده نمی‌شود.
ــ هیچ گونه نیازی به فیدبک پایدار ندارند.
ــ دارای ساختمان مکانیکی ساده هستند.
ــ در صورتی که توقف ناگهانی در آن‌ها به وجود آید، هیچ گونه آسیبی نمی‌بینند.
ــ برای راه اندازی آن‌ها نیازی به صرف هزینه بالایی نیست.
ــ دارای کنترل دیجیتالی ساده‌ای هستند.
